人形机器人迎来"ChatGPT时刻"，CES 2026展现具身智能突破

在2026年国际消费电子展（CES 2026）上，人形机器人成为绝对焦点。英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中宣布“机器人领域已正式迎来属于自己的‘ChatGPT时刻’”，这一判断基于机器人技术正从实验室快速迈向实用化。

黄仁勋指出，当前大多数机器人属于专才，精于单一任务却缺乏适应能力，未来属于“通专融合型机器人”，它们兼具广博知识与精深专长。为此，英伟达推出了新一代Isaac GR00T视觉语言行动模型以及Cosmos系列世界模型，旨在提升机器人对物理世界的理解能力。

波士顿动力宣布其Atlas机器人进入量产阶段，首批将部署至现代汽车工厂。这款拥有56个自由度的机器人可举重50千克，标志着人形机器人正从技术展示走向工业应用。

展会盛况：人形机器人成为CES 2026绝对主角

CES 2026于1月6日至9日在拉斯维加斯举办，主题为“定义AI的物理边界”。150多个国家的超4100家企业参展，而人形机器人无疑是最耀眼的明星。

黄仁勋在演讲中介绍了英伟达的开源物理AI模型“Cosmos”，其下载量已达到百万次，旨在“助力世界为物理AI的新时代做好准备”。同时，他推出的Alpamayo R1开源VLA推理模型可用于辅助驾驶，指出“自动驾驶将是首个大规模、主流的物理AI应用市场”。

国产人形机器人阵营同样引人注目。宇树科技、智元机器人、傅利叶、银河通用、云深处等近十家国内领先企业集中亮相。

宇树科技展示了G1及H1人形机器人，而智元机器人则带来了灵犀X2、远征A2等全系列产品。

帕西尼展台的多维触觉传感器GEN3系列引人注目，具有0.01N的精细力识别能力，可同步测量六维力、材质、回弹等15种感知维度。这些技术展示表明中国企业在核心零部件领域已具备全球竞争力。

“CES是一个非常好的线下窗口，能够让海外客户和经销商亲自验证产品的原创性与领先技术。”首次参展的逐际动力公司负责人表示。该公司展示的全尺寸人形机器人LimX Oli能够流畅完成跳舞、行走、躺下起身等复杂动作。

多模态大模型赋予场景理解能力

多模态大模型的发展使机器人不再是简单的指令执行者，而是能够感知和理解环境。LG在CES 2026展出的CLOiD家务机器人，内置摄像头、传感器和AI大脑，能够学习并个性化响应主人需求，处理洗衣、烹饪、折叠衣物等日常家务。

视觉—语言—动作模型（VLA）成为展会技术热点。一位AI行业分析师指出：“人们越来越关注技术落地的能力以及对人的实际帮助。从目前已发布的新品来看，2026年AI在端侧的落地有望提速。”

北京人形机器人创新中心开源的具身智能视觉语言大模型Pelican-VL 1.0，为机器人在商业服务、工业等真实场景中提供强大的环境感知和指令理解能力。这类模型扮演着“视觉语言大脑”的角色，是机器人智能化的核心。

“通专融合”架构提升物理世界认知

英伟达推出的Cosmos系列世界模型，旨在帮助机器人提高理解现实世界物理属性和空间关系的能力。这种世界模型是机器人从“自动化”走向“智能化”的关键一跃，让机器人不仅能处理传感器数据，更能真正理解环境。

高通发布的跃龙IQ10系列机器人处理器，面向工业级自主移动机器人和全尺寸人形机器人，提供低时延、满足功能安全要求的“机器人大脑”能力。高通执行副总裁Nakul Duggal表示，公司正通过推动智能机器从实验室走向真实世界环境，重新定义物理AI的可能性。

上纬启元展出的“启元Q1”人形机器人，展示了关节微型化技术的突破。公司董事长彭志辉介绍：“通过材料、结构与控制算法的多维创新，将QDD准直驱关节成功压缩至‘比鸡蛋还小’。”这一创新使机器人“耐摔、耐撞”，缩小了仿真到现实的迁移差距。

产业链协同加速技术商业化

人形机器人产业链上下游企业正积极协同发展。昊志机电生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品正向部分人形机器人厂商送样测试。

奥比中光作为3D视觉传感器供应商，推出了全面丰富的机器人视觉感知产品方案，帮助机器人实现识别、导航定位、避障等功能。

中国制造业体系为人形机器人提供了难得的“实训”基地。在富临精工汽车零部件工厂，面对非标物料识别难、传统机械臂调试周期长等痛点，智元机器人团队通过高频算法迭代，将新任务部署周期从3个月大幅压缩至2周。

天眼查数据显示，目前我国现存机器人相关企业有106.6万家，其中人形机器人企业达750余家；近1个月经营范围内新增机器人、具身智能的公司达5305家。产业生态正在迅速形成。

工业场景率先突破

在美的集团洗衣机荆州工厂，“美罗1号”人形机器人已正式投入早班工作，能够抓取9公斤重的洗衣机后桶并完成多项标准化作业。美的洗衣机荆州工厂总经理吕宏志表示：“机器人正从‘固定指令执行者’进化为能感知、会推理、懂决策的‘认知主体’。”

人形机器人迎来量产前夜，大量订单开始清晰化。2025年以来，优必选获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。

智元机器人和宇树科技中标中国移动1.24亿元“人形双足机器人代工服务采购项目”。优必选首席品牌官谭旻透露：“今年以来，Walker系列人形机器人累计订单金额已突破8亿元。”

商业服务场景快速拓展

在智慧零售领域，爱博医疗推出的隐形眼镜24小时智慧门店，引入银河通用人形机器人实现无人化运营。机器人可自主完成订单接收、货架导航、精准分拣及塑封打包全流程。这种模式已在北京、上海、广州等多城市落地。

零次方机器人将其轮臂人形机器人Zerith-H1在北上广深等城市20+地标实现商业场景真实落地，通过“空间整理+空间清洁”双场景驱动。公司采用“需求驱动”的反向路线，以真实场景倒逼技术突破。

应用落地正从被动式响应向主动预判式服务转变。随着技术成熟，成本被摊薄，人形机器人从“舞台上动起来”向“工厂里干起来”进化。

市场需求与商业前景

方正证券预测，到2028年人形机器人在汽车制造业、3C制造业和物流搬运领域的渗透率将显著提升。假设单台机器人可替代1.5个人工，上述三大领域的人形机器人总需求预计将达到84万台。

IDC数据显示，2025年中国具身智能机器人用户支出超14亿美元，2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率达94%。摩根士丹利预期，2026年中国人形机器人出货1.4万台，未来数年内将逐年翻倍。

国海证券指出，人形机器人有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》显示，具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元。

核心零部件领域机遇

人形机器人产业链上游的核心零部件领域存在巨大投资机会。AI芯片、操作系统、机器视觉、激光雷达、高精度减速器、伺服电机等将迎来市场需求增长。

在机器人“关节”关键部件——精密减速器方面，昊志机电等公司已积极布局。通达动力生产的伺服电机铁芯可适用于各类机器人的驱动电机。奥比中光的3D视觉传感器在服务机器人以及韩国移动机器人领域市占率已超70%。

政策赋能为行业发展筑牢保障。2025年12月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，将承担人形机器人领域基础共性、关键技术等方面的行业标准制修订工作。

场景落地能力成为投资关键

投资者应关注具备场景落地能力的系统集成商。华泰证券将2026年定义为人形机器人实际执行力的“进阶之年”，中国厂商有望在工厂流水线等非结构化场景中演示实际操作能力。

三类场景将成为人形机器人规模落地的核心突破口：工业巡检与物流、商业服务与导览、家庭陪伴与护理。这些场景需求相对刚性、场景相对结构化，易于实现商业闭环。

优必选、深圳市越疆科技等五家机器人企业已陆续登陆港股。2025年1月至10月，28家申报港交所的机器人企业中，多数为技术驱动型未盈利企业。耐心资本正从一、二级市场两端发力，支持产业发展。

中国企业的全球化机遇

中国企业正从“刷脸”转向带着真实产品和明确订单需求登陆CES。多家中国机器人公司作为英伟达合作伙伴出现在其展台上，表明中国机器人企业正在融入全球AI算力生态。

北京交通大学中国高端制造业研究中心执行主任朱明皓认为：“2026年人形机器人行业将会加快技术突破，实现全产业链自主化，形成研发-制造-应用闭环。”他同时提醒，要防范行业资本过度投入，引导产业资本、社保基金等长期耐心资金进入，避免“快进快出”推高估值。

技术挑战与突破方向

人形机器人在工业场景落地仍面临多重制约。场景适配难是首要挑战：工业环境复杂多变，现有人形机器人大多在单点场景试验，软硬件接口不统一，缺乏可快速复制的标准化方案。

数据闭环不足也是制约因素：操作数据难以高效采集和回流，影响人形机器人算法优化与自适应能力。IDC中国研究经理李君兰指出，行业需通过场景—岗位—子任务闭环形成可复制模板，结合软硬件模块化设计，增强人形机器人跨场景适应能力。

商业价值难量化是阻碍人形机器人量产的“拦路虎”。与传统工业机器人相比，人形机器人工业应用投资回报率相对较低。需要通过提升生产效率来证明其商业价值。

未来发展路径

业界普遍预判，2026年至2028年具身智能有望实现快速落地。中国已构建完整的人形机器人产业链，工业巡检与物流、商业服务与导览、家庭陪伴与护理三大场景将成为规模落地的核心突破口。

零次方机器人公司采取的“数据→模型→能力→新场景”加速飞轮模式值得行业借鉴。通过商业场景的空间清洁、即时零售等应用收集数据，反哺算法优化，逐步构建进入家庭场景所需的全链路能力。

郝璐璐分析认为，发展具身智能需要重点突破关节模组、灵巧手等关键核心零部件，善用数字孿生与高性能仿真技术。应采取“沿途下蛋”策略，先从需求刚性、场景相对结构化的领域切入，实现商业闭环，再向更复杂场景拓展。

在拉斯维加斯会展中心，黄仁勋与一台机器人握手互动，这张照片在社交媒体迅速传播。不远处，中国企业的展台前围满了国际采购商，逐际动力公司的LimX Oli机器人流畅完成舞蹈动作后，现场响起阵阵掌声。

机器人不再只是展示样品，而是拿着工具开始“工作”。在Back of the House餐厅，人形机器人“新员工”正自主进行后厨清洁工作；在工业展区，更多机器人被设计用于执行重复性高的流水线作业。

从实验室到工厂，从展厅到实用场景，人形机器人正经历一场深刻的变革。黄仁勋预言的这个“ChatGPT时刻”，意味着机器人行业将迎来类似人工智能从专用走向通用那样的飞跃。

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